Technológia ToF (čas letu) je založená na meraní času, ktorý prekoná svetlo od momentu, kedy opustí svetelnú jednotku až po moment, kedy je zase zachytené svetelnými senzormi. 

V posledných rokoch si tento princíp našiel uplatnenie a teda vytvorila sa úplne nová kategória zariadení pod názvom ToF kamery.

Naviac rozšírená modulácia intenzity používaná v ToF kamerách je kontinuálna modulácia intenzity vlny (Continuous Wave Intensity Modulation). Princíp spočíva v tom že, pozorovaná scéna je aktívne osvetľovaná infračerveným svetlom s modulovanou intenzitou. Odraz svetla je zachytávaný senzorom. Vďaka časovému posunu a konštantnej rýchlosti svetla je možné tento posun transformovať do vzdialenosti medzi senzorom a pozorovaným objektom.

Princíp Time of Flight