Princíp štruktúrovaného svetla funguje na báze aktívneho stereo vnemu. V princípe funguje tak, že vopred nakonfigurovaná sekvencia infračerveného svetla je premietaná v pravidelných intervaloch na pozorovaný objekt. Táto sekvencia podľahne deformácií spôsobenej geometrickým tvarom pozorovaného objektu a je zachytená kamerou snímajúcou odrazené svetlo. Táto zachytená deformovaná sekvencia je potom analyzovaná a spracovaná do výslednej hĺbkovej mapy.

Princíp štruktúrovaného svetla