Autonómne vozidlá sa zvyčajne delia na šesť úrovní autonómie, ako ich definovala Spoločnosť automobilových inžinierov (SAE). Tieto úrovne sú nasledovné:

  1. Úroveň 0: Žiadna automatizácia - vodič má úplnú kontrolu a vozidlo nemá žiadne autonómne funkcie.
  2. Úroveň 1: Asistencia vodiča - vozidlo má obmedzenú automatizáciu, napríklad tempomat alebo varovanie pred vybočením z jazdného pruhu, ale vodič je stále zodpovedný za všetky aspekty jazdy.
  3. Úroveň 2: Čiastočná automatizácia - Vozidlo má viacero automatizovaných funkcií, napríklad riadenie a zrýchľovanie/spomaľovanie, ale vodič musí stále sledovať prostredie jazdy a byť pripravený kedykoľvek prevziať kontrolu. V tejto úrovni už nie je potrebné mať celý čas ruky na volante.
  4. Úroveň 3: Podmienená automatizácia - Vozidlo dokáže zvládnuť niektoré úlohy riadenia a monitorovať prostredie, ale vodič musí byť pripravený prevziať kontrolu v určitých situáciách.
  5. Úroveň 4: vysoká automatizácia - vozidlo dokáže za určitých podmienok zvládnuť všetky úlohy riadenia, ale vodič musí byť prítomný a schopný prevziať riadenie v núdzových situáciách.
  6. Úroveň 5: Úplná automatizácia - Vozidlo je schopné zvládnuť všetky jazdné úlohy za všetkých podmienok a vodič nemusí byť prítomný ani schopný prevziať riadenie. [21]

Stojí za zmienku, že v súčasnosti žiadne vozidlo na cestách nedosiahlo úroveň autonómie 5 a väčšina z nich je stále na úrovni 2 alebo 3. Najpokročilejšie vozidlá, ktoré sú dnes na cestách, sa považujú za autonómne na úrovni 2 alebo 3, čo znamená, že sú schopné zvládnuť niektoré úlohy riadenia a monitorovať prostredie, ale vodič musí byť pripravený prevziať kontrolu v určitých situáciách.

Popredný dodávatelia V2X

Obr G2: Popredný dodávatelia V2X [G7]

Technológia V2X je kľúčovým pokrokom v automobilovom priemysle a spoločnosti investujú do výskumu a vývoja technológie V2X s cieľom zlepšiť komunikáciu medzi vozidlami a ostatnými účastníkmi cestnej premávky. Analýza patentov ukazuje, že technologické spoločnosti vedú v počte patentov V2X, pričom spoločnosť Qualcomm je na čele s 3893 patentovými rodinami V2X vo svojom portfóliu (Obrázok 2). Hlavným dôvodom je však to, že technologické spoločnosti vedú v počte patentov C-V2X (Obrázok 3), čo je relatívne nová oblasť technológie V2X. Naopak, automobilové spoločnosti sa zameriavajú na technológiu WLAN-V2X (Obrázok 4), čo je technológia komunikácie na krátke vzdialenosti. Svedčí o tom skutočnosť, že v zozname 10 najlepších spoločností pracujúcich na technológii WLAN-V2X je 7 automobilových spoločností a len 3 technologické spoločnosti. To poukazuje na rozdielne stratégie technologických a automobilových spoločností na trhu V2X, pričom technologické spoločnosti sa zameriavajú na najnovšiu a najpokročilejšiu technológiu, zatiaľ čo automobilové spoločnosti sa sústreďujú na osvedčenejšiu a praktickejšiu technológiu WLAN-V2X. [7]

Spoločnosti s najväčším počtom V2X patentov

Obr G3: Spoločnosti s najväčším počtom V2X patentov [G7]