Použitie 5G NR vo V2X
5G NR V2X bol navrhnutý tak, aby dopĺňal LTE V2X. Zatiaľ čo LTE V2X podporuje základné prípady použitia aktívnej bezpečnosti a riadenia dopravy, 5G NR V2X podporuje pokročilé prípady použitia a vyššie úrovne automatizácie. Prípady použitia podporované 5G NR V2X zahŕňajú (Tabuľka 1):
- Zoskupovanie vozidiel: Táto skupina zahŕňa prípady použitia pre dynamické vytváranie a riadenie skupín vozidiel, kde si vozidlá pravidelne vymieňajú údaje na zabezpečenie správneho fungovania.
- Pokročilé jazdenie: Táto skupina zahŕňa prípady použitia, ktoré umožňujú poloautomatickú alebo plne automatickú jazdu, kde vozidlá zdieľajú údaje získané z miestnych senzorov s okolitými vozidlami v blízkosti s cieľom zvýšiť bezpečnosť a zlepšiť efektívnosť premávky.
- Rozšírené snímače: Táto skupina umožňuje výmenu údajov zo snímačov medzi vozidlami, RSU, zariadeniami chodcov a aplikačnými servermi V2X s cieľom zlepšiť vnímanie prostredia nad rámec možností vnímania vlastných snímačov vozidiel.
- Ovládanie na diaľku: Táto skupina umožňuje vzdialenému vodičovi alebo aplikácii V2X ovládať vozidlo. Hlavné prípady použitia sú pre cestujúcich, ktorí nemôžu sami riadiť, pre vozidlá umiestnené v nebezpečnom prostredí a pre zložité situácie, ktoré vozidlá nedokážu bezpečne riadiť. [G5]
Prípad použitia |
Zaťaženie |
Počet správ (správa/sek.) |
Maximálna latencia medzi koncovými bodmi |
Spoľahlivosť(%) |
Rýchlosť prenosu údajov |
Požadovaný komunikačný rozsah |
Zoskupovanie vozidiel |
50-6000 |
2-50 |
10-25 |
90-99.99 |
<=65 |
80-350 |
Pokročilé jazdenie |
SL: 300-12000 UL: 450 |
SL: 10-100 UL: 50 |
10-100 |
90-99.999 |
SL: 10-50 UL: 0.25-10 DL:50 |
360-700 |
Rozšírené snímače |
1600 |
10 |
3-100 |
90-99.999 |
10-1000 |
50-1000 |
Ovládanie na diaľku |
1600-41700 |
33-200 |
5 |
99.999 |
UL: 2-50 DL:1 |
1000+ |
Funkčné požiadavky na komunikačné technológie na implementáciu prípadov použitia V2X pripojených vozidiel zahŕňajú:
- Rôzne spôsoby šírenia: Rôzne spôsoby prenosu správ: Unicast, broadcast, multicast a geocast.
- Rozsah komunikácie V2X s jednou alebo viacerými sieťami: Určuje vzdialenosť, na ktorú môže prebiehať komunikácia V2X.
- Správa spojenia: V2X sa vzťahuje na vytváranie, udržiavanie a ukončovanie spojení medzi zariadeniami V2X.
- Prioritizácia správ V2X: To umožňuje systému uprednostniť určité typy správ pred inými.
- Riadenie preťaženia a možnosť opätovného prenosu: Tieto funkcie umožňujú systému zvládnuť vysoké prevádzkové zaťaženie a zabezpečiť správny prenos správ.
Ďalej sú uvedené hlavné kategórie prípadov použitia V2X a ich kľúčové požiadavky na výkonnosť z hľadiska spoľahlivosti, oneskorenia komunikácie a očakávanej rýchlosti prenosu dát na vozidlo. Každý typ prípadu použitia opisuje špecifickú podmnožinu operácií, ktoré vyžaduje plne spolupracujúce a automatizované vozidlo:
- Kooperatívna informovanosť: Prípady použitia, ktoré poskytujú varovanie a zvyšujú povedomie o životnom prostredí, ako napríklad varovanie pred núdzovým vozidlom, elektronické brzdové svetlo atď.
- Kooperatívne snímanie: Prípady použitia, ktoré zahŕňajú výmenu údajov zo snímačov a informácií o objektoch, ktoré zvyšujú vnímanie prostredia vozidlami.
- Kooperatívne manévrovanie: Prípady použitia, ktoré zahŕňajú koordináciu trajektórií medzi vozidlami, ako je zmena jazdného pruhu, radenia do skupín, CACC a kooperatívne riadenie križovatiek.
- Zraniteľný účastník cestnej premávky (VRU): Prípady použitia, ktoré upozorňujú chodcov, cyklistov atď.
- Efektívnosť dopravy: Prípady použitia, ktoré aktualizujú trasy a dynamické aktualizácie digitálnych máp, ako sú fázy a časovanie signálov (SPAT/MAP), poradenstvo pre optimálnu rýchlosť na zelenej (GLOSA) atď. Diaľkovo ovládaná jazda: Prípady použitia, ktoré umožňujú ovládanie vozidla vzdialeným vodičom. [G6]